GT-FN200自主定位导航通信系统
产品概述
GT-FN200自主定位导航通信系统是一套无线自主+卫星双模定位导航与语音数据通信一体化的单兵网络化通信系统，其自主无线定位基于高精度TDOA测距和卡尔曼滤波位置计算，可与GNSS定位自动切换，在无GNSS信号区域内实现用户自主定位（相对位置定位），还可实现集结导航功能（最短路径指示与实时行动轨迹显示），一体化测距同步通信波形，通信、测距和定位同步完成。
设备类型
☉单兵终端：现场单兵的自主定位、集结导航和语音与短消息指令的接收。
☉指挥员终端：实时显示所属人员和关键装备相对位置态势分布和相关参数。
☉定位信标机：布设区域内为所有设备提供定位位置参考。
☉装备信标机：安装于重装之上，提供重装位置，定位功能同单兵终端。
系统部署示例（单兵集结）
应用领域
空降集结与重装搜寻；
BD/GPS信号盲区定位补盲；
场站人员物资车辆定位及通信；
工业作业现场人员物资定位；
应急现场人员车辆定位与指挥调度。
技术指标
|
项目 |
规格 |
|
通信参数 |
|
|
工作频率 |
200~1500MHz（可配置，其他频段可定制） |
|
载波带宽 |
8.54MHz/信道 |
|
双工多址方式 |
网内：TDD-TDMA，网间：FDMA |
|
波形 |
突发COFDM-BPSK/QPSK/8PSK，测距、定位与数字通信同步完成 |
|
抗干扰 |
干信比：0dB（带内干扰）/20dB（邻道干扰） |
|
业务速率 |
40Kbps |
|
同频网络容量 |
定位信标机3~8个/终端+装备信标机不受限 |
|
发射功率 |
23dBm |
|
接收灵敏度 |
-107dBm @1‰ PER |
|
单跳通信距离 |
3公里（手持或背负）/5公里（车载） |
|
传输时延 |
2节点1跳单向时延≤5ms |
|
建网时间 |
≤200ms（8定位信标机，不含开机时间） |
|
入网时间 |
≤150ms（不含开机时间） |
|
数据业务 |
位置、语音、短报文等，数据透明传输 |
|
链路保密 |
AES128，支持外挂专用保密模块 |
|
定位参数 |
|
|
定位模式 |
自主测距定位与GNSS定位（默认）自动切换 |
|
定位DOP增强 |
位置最优信标自动选择 |
|
定位精度增强 |
最短径自动识别/多径自动剔除/卡尔曼滤波（抗多径） |
|
测距精度 |
15米 @2σ |
|
测向精度 |
≤±3°（距离3km）/≤±7°（距离1km）/≤±15°（距离0.2km） |
|
水平定位精度 |
平均定位误差≤15米 @2σ（郊区或野外，信标机均匀分布） |
|
首次定位周期 |
＜1s（不含开机时间） |
|
单兵位置刷新周期 |
＜5s（50单兵，可定制） |
|
设备接口 |
|
|
天线接口 |
SMA x2 |
|
数据接口 |
100M以太网 x1/RS-232 x2（其他可定制） |
|
电源/功耗 |
9~36V DC/12W（峰值） |
|
物理指标 |
|
|
设备尺寸/重量 |
140x129x57mm（含电池不含天线）/720g（硬件可定制） |
|
工作环境温度 |
-40 ~ +60 ℃ |